Nesse tutorial aprenderemos a controlar um motor de passo Nema com o uso do Driver A4988. Fabricado pela empresa Allegro, o Driver A4988 é um suporte direcional completo designado a motores de passo bipolar, dispondo de funções como microstepping, Translação, proteção contra Sobrecorrente e cinco resoluções de controle distintas. Além disso, possui duas pontes H integradas no próprio chip, suportando uma alimentação de 8 a 35 V, e possibilita a aplicação de até 2A por bobina.

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