Motor de Passo

Esse tutorial tem como principal objetivo esclarecer as principais dúvidas sobre o Motor de Passo e o seu funcionamento, sendo este utilizado em muitos projetos de automação.
O conhecimento sobre Motor de Passo é de extrema importância para trabalhar com projetos que envolvem braços robóticos, esteiras, impressoras 3D, CNCs, entre outros.

O controlador que iremos conhecer nesse tutorial é ideal para construir CNCs e projetos com motores de maior potência, ele pode ser utilizado em motores de até 45V com corrente de pico de no máximo 4,5A por bobina. Para a segurança, o driver conta com sistema de proteção contra curto-circuito, além do dissipador de calor para evitar superaquecimento.

Nesse tutorial aprenderemos a controlar um motor de passo Nema com o uso do Driver A4988. Fabricado pela empresa Allegro, o Driver A4988 é um suporte direcional completo designado a motores de passo bipolar, dispondo de funções como microstepping, Translação, proteção contra Sobrecorrente e cinco resoluções de controle distintas. Além disso, possui duas pontes H integradas no próprio chip, suportando uma alimentação de 8 a 35 V, e possibilita a aplicação de até 2A por bobina.

Nesse tutorial, aprenderemos a controlar um motor de passo do tipo Nema com o uso do Arduino e do Driver TB6560. Diferente de outros drivers como o A4988, em que a resolução dos passos os poderá ser alterado através da própria programação, este utiliza um ajuste manual através dos interruptores distribuídos pela extensão da placa. Essas chaves de controle poderão desempenhar diversos papéis, desde a escolha de um modo operacional, até o ajuste de corrente no Drive. Acompanhe o tutorial para aprender como utilizar esse Driver e realizar o controle.